Роботизированное сварочное оборудование означает оборудование, которое использует роботов для сварочных операций, в основном включая сварочные роботы и связанные с ними сварочные системы. Сварочный робот - это многоцелевой, многократно программируемый оператор автоматического управления, обычно с тремя или более программируемыми осями для промышленной автоматизации. Для различных применений механический интерфейс последнего вала робота может быть оснащен различными инструментами или концевыми исполнительными устройствами, такими как сварочные щипцы или сварочные пушки, которые позволяют ему сваривать, резать или распылять нагрев.
Основные компоненты роботизированного сварочного оборудования:
Сварочные роботы в основном состоят из самих роботов и систем управления. Сам робот включает в себя робот - манипулятор, контроллер и систему обучения. Манипулятор - это исполнительный механизм робота, который отвечает за точное определение местоположения и положения оператора; Контроллер является нервным центром робота, ответственным за генерацию и выполнение операционных процедур; Системы обучения используются пользователями для наведения роботов, записи положения, положения, параметров движения и т. Д. каждого действия и создания программ для непрерывного выполнения всех операций.
Принцип работы роботизированного сварочного оборудования:
Принцип работы роботизированного сварочного оборудования в основном является демонстрационным воспроизведением. Пользователи направляют робота через систему обучения, позволяя ему выполнять практические задачи шаг за шагом, робот автоматически запоминает положение, положение, параметры движения и т. Д. Каждое действие во время наведения и генерирует программу, которая непрерывно выполняет все операции. После завершения обучения достаточно дать роботу команду запуска, и он будет точно выполнять операции в соответствии с инструкциями.
Типы и области применения роботизированного сварочного оборудования:
Существует множество типов роботизированного сварочного оборудования, включая MIG (сварка металлическим инертным газом), TIG (аргоно - дуговая сварка вольфрамовым электродом), лазерную сварку, ультразвуковую сварку и плазменную сварку. Эти различные типы сварки применяются к различным материалам и технологическим требованиям. Например, сварка MIG подходит для крупномасштабных стальных проектов, сварка TIG подходит для алюминия, латуни и других материалов, лазерная сварка подходит для случаев, требующих высокой точности, ультразвуковая сварка подходит для термопластичных пластмасс и других .
